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城市的下水道是城市的血液。城市的平穩(wěn)可以防止城市有罪。然而，一些工作環(huán)境較危險的下水道可能使疏浚工人無法進(jìn)入，而有毒的下水道甚至?xí)砩ｋU。管道埋在地下，因此很難檢測到。對于地下管道檢測，施羅德將解釋以下三種檢測方法。首先，第一個是電視檢測，使用閉路電視（CCTV）系統(tǒng)。檢測系統(tǒng)）管道內(nèi)窺鏡檢測的一種方法是檢測管道內(nèi)部狀況的方法。在CCTV檢測過程中，檢查人員對攜帶鏡頭的跟蹤器進(jìn)行電纜控制。攝像機(jī)放在管道中，通過監(jiān)視器觀察。管道的內(nèi)部條件和實時視頻記錄確定管道閉路電視檢查的內(nèi)部缺陷可以為管道網(wǎng)絡(luò)的清潔決策提供技術(shù)信息和依據(jù)，維護(hù)管網(wǎng)的修復(fù)，管網(wǎng)的修復(fù)和新管道的驗收。

還有便攜式快速檢測（QV檢測），其將高放大率相機(jī)和高功率反射器放置在噴嘴上，以及通過控制相機(jī)的變焦來快速內(nèi)窺鏡檢測排水管的方法。 QV檢測可以快速檢測管道內(nèi)部。該情況為管網(wǎng)的清潔和管網(wǎng)的管理提供了技術(shù)數(shù)據(jù)和決策依據(jù)，可以初步判斷管道的結(jié)構(gòu)缺陷。 NBSP;

探頭探測，一種利用聲反射技術(shù)探測和定位管道和其他設(shè)施中水物的探測方法，可以探測地下管道變形和沉積等內(nèi)部缺陷。如果水已滿或水位高，它可以提供技術(shù)數(shù)據(jù)和決策基礎(chǔ)，用于清潔管網(wǎng)和管理管網(wǎng)。